自動化灌膠工裝拆卸設備圖紙3D模型_SolidWorks設計_Sldprt/Sldasm/x_t文件下載
灌膠工裝拆卸設備運行簡介：
1.作業員將拆卸灌膠工裝放入設備仿形治具內；
2.下壓氣缸下降壓緊產品 ；
3.夾緊氣缸夾緊產品固定 ；
4.左右兩組電動缸同時移動；
5.左右拆卸氣爪同時夾持工裝；
6.右伺服電動缸先移動，拆卸右邊工裝；
7.左伺服電動缸再移動，拆卸左邊工裝；
8.左右兩組電動缸根據拆卸時拉力值及距離判斷是否拆除工裝，若在移動到卸料位置時帶有拉力值表示未拆除，設備停止并報警；
灌膠工裝拆卸設備運行簡介：
1.作業員將拆卸灌膠工裝放入設備仿形治具內；
2.下壓氣缸下降壓緊產品 ；
3.夾緊氣缸夾緊產品固定 ；
4.左右兩組電動缸同時移動；
5.左右拆卸氣爪同時夾持工裝；
6.右伺服電動缸先移動，拆卸右邊工裝；
7.左伺服電動缸再移動，拆卸左邊工裝；
8.左右兩組電動缸根據拆卸時拉力值及距離判斷是否拆除工裝，若在移動到卸料位置時帶有拉力值表示未拆除，設備停止并報警；
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