沖床下料機 機械圖紙+設備整體流程說明3D模型_SolidWorks設計_Sldprt/Sldasm文件下載
泰東沖床下料機 設備整體流程：
1、沖壓產品自動流到出料皮帶線（出料皮帶線可根據產品不同，伸縮調節）。
2、缺陷相機自動拍照，定位相機定位產品方向，編碼器計算產品移動距離，數據傳輸到控制器。
3、并聯機器人根據以上數據，精確定位移動中的產品，利用電磁鐵吸住產品，NG品放到NG皮帶，ok品放到寬皮帶上，同時對齊產品，大產品放4到5個，小產品放5到6個。
4、寬皮帶把產品移到6軸機器人工位，
防滑寬皮帶，防產品移動中滑動，
6軸機器人利用電磁鐵將4個大產品吸
住，同時放到收料筐,吸完A皮帶，吸
B皮帶， 6軸機器人不停歇，放滿收料筐A，繼續放收料筐B。
5、利用計數功能，檢測收料筐是否放滿產品，放滿，利用地軌自動移到過道，叉車叉走，放上空筐。
6、 6軸機器人不停歇，如此循環。
泰東沖床下料機 設備整體流程：
1、沖壓產品自動流到出料皮帶線（出料皮帶線可根據產品不同，伸縮調節）。
2、缺陷相機自動拍照，定位相機定位產品方向，編碼器計算產品移動距離，數據傳輸到控制器。
3、并聯機器人根據以上數據，精確定位移動中的產品，利用電磁鐵吸住產品，NG品放到NG皮帶，ok品放到寬皮帶上，同時對齊產品，大產品放4到5個，小產品放5到6個。
4、寬皮帶把產品移到6軸機器人工位，
防滑寬皮帶，防產品移動中滑動，
6軸機器人利用電磁鐵將4個大產品吸
住，同時放到收料筐,吸完A皮帶，吸
B皮帶， 6軸機器人不停歇，放滿收料筐A，繼續放收料筐B。
5、利用計數功能，檢測收料筐是否放滿產品，放滿，利用地軌自動移到過道，叉車叉走，放上空筐。
6、 6軸機器人不停歇，如此循環。
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