半自動涂膠設備 3D模型_SolidWorks設計_SLDPRT/SLDASM/SLDDRW文件下載
采用xyzr+翻轉(zhuǎn)軸的5軸桌面機器人涂膠，3軸機械手搬運零件批量投入，批量輸出。產(chǎn)品需要正反面涂膠。輸入時人員只需將碼垛好的產(chǎn)品整板放入輸入夾具中，通過上位機軟件選擇需要涂膠的種類和參數(shù)。電腦確認后，輸入夾具自動投入設備，通過3軸機器手夾取產(chǎn)品放入5軸機器手翻轉(zhuǎn)夾具中，5軸機器人開始對產(chǎn)品正面進行涂膠，完成后，翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)，對反面進行涂膠。全部完成后，呼叫3軸機械手來換料， 3軸機械手把涂好膠的產(chǎn)品放入底層出料托盤，再從入料托盤放入新產(chǎn)品到翻轉(zhuǎn)機構。直至產(chǎn)品全部涂膠完成，設備自動把空的輸入托盤和底層滿的托盤輸出到設備外面的上下料位置。
采用xyzr+翻轉(zhuǎn)軸的5軸桌面機器人涂膠，3軸機械手搬運零件批量投入，批量輸出。產(chǎn)品需要正反面涂膠。輸入時人員只需將碼垛好的產(chǎn)品整板放入輸入夾具中，通過上位機軟件選擇需要涂膠的種類和參數(shù)。電腦確認后，輸入夾具自動投入設備，通過3軸機器手夾取產(chǎn)品放入5軸機器手翻轉(zhuǎn)夾具中，5軸機器人開始對產(chǎn)品正面進行涂膠，完成后，翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)，對反面進行涂膠。全部完成后，呼叫3軸機械手來換料， 3軸機械手把涂好膠的產(chǎn)品放入底層出料托盤，再從入料托盤放入新產(chǎn)品到翻轉(zhuǎn)機構。直至產(chǎn)品全部涂膠完成，設備自動把空的輸入托盤和底層滿的托盤輸出到設備外面的上下料位置。
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